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[书籍] 基于MATLAB的线性控制系统分析与设计(原书第5版)2008+书签

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发表于 2018-3-28 20:26:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

书    名:基于MATLAB的线性控制系统分析与设计(原书第5版)
作    者:(美)阿兹欧(Azzo,J.J.D.)等著 张武等译
出 版 社:机械工业出版社
出版日期:2008.3
I  SB N:978711132247
页    数:653
(国际电气工程先进技术译丛)
书名原文inear Control System Analysis and Design with MATLAB
  
内容提要
    本书第1版出版于1975年,本书是其第5版,内容涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基础部分;在控制对象上包括了连续控制系统和数字控制系统;同时兼顾频率响应法、根轨迹法和状态空间法的分析方法,详细论述了控制系统模型的建立、系统特性和性能分析以及基于状态反馈和输出反馈的控制器的设计等基本部分。本书结构清晰、论述细腻、实例生动、例题习题广博,并以MATLAB等CAD控制问题的软件求解贯穿始终:
    本书既适合作为工科高年级本科生、研究生自动控制理论课程的教材和参考书,由于配有大量的习题,本书也可以供低年级控制专业本科生选作教材,同时也适合研究人员和工程技术人员作为控制系统的分析和设计的自学读物。
目录
第1章  绪论
  1.1  引言
  1.2  控制系统简介
  1.3  定义
  1.4  历史背景
  1.5  数字控制的发展
  1.6  数学背景
  1.7  工程控制问题
  1.8  计算机知识
  1.9  本书要点
参考文献
第2章  系统的方程描述
  2.1  引言
  2.2  电子元件与电路
  2.3  状态的概念
  2.4  传递函数和方框图
  2.5  机械传动系统
  2.6  模拟电路
  2.7  旋转运动机械系统
  2.8  齿轮传动的有效转动惯量和阻尼
  2.9  热力学系统
  2.10  液压线性执行器
  2.11  液位系统
  2.12  旋转功率放大器
  2.13  直流伺服电动机
  2.14  交流伺服电动机
  2.15  拉格朗日方程
  2.16  小结
参考文献
·····························
第3章  微分方程的解
第4章  拉普拉斯变换
第5章  系统的描述
第6章  控制系统的特性
第7章  根轨迹
第8章  频率响应
第9章  基于频率响应的闭环跟踪特性
第10章  根轨迹补偿设计
第11章  频率响应补偿设计
第12章  控制比建模
第13章  设计:闭环零极点配置(状态变量反馈)
第14章  参数敏感性和状态空间轨迹
第15章  采样数据控制系统
第16章  数字控制系统
参考文献
附录
附录A  拉普拉斯变换对表
附录B  矩阵线性代数
附录C  MATLAB和Simulink简介
附录D  TOTAL-PC CAD软件包
附录E  习题
附录F  精选习题的答案

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发表于 2018-4-16 10:23:56 | 显示全部楼层
谢谢分享
发表于 2018-5-10 17:25:26 | 显示全部楼层
感谢楼主!!!!!
发表于 2020-4-28 09:23:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 waferhit 于 2020-4-28 09:25 编辑

回复 1# kanhaoshu


    mark一下,好书
发表于 2021-2-2 14:40:56 | 显示全部楼层
谢谢分享,学习一下
发表于 2021-2-4 15:58:21 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享!!!
发表于 2022-3-4 13:39:06 | 显示全部楼层

谢谢楼主分享!!!
发表于 2022-4-13 15:09:15 | 显示全部楼层
支持楼主
谢谢楼主分享
发表于 2022-4-22 20:58:52 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享
发表于 2022-4-22 20:58:54 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享
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