起重机减摆系统的设计原理

对钩网

在起重机生产过程中，起重机发生摇摆是一种非常危险的作业现象，所以，起重机需要有可靠的减摆系统。目前，在起重机减摆系统控制方面，PID校正是一种十分安全可靠的基本控制方式。

起重机减摆PID控制是历史最悠久、生命力最强的基本控制方式。随着数字计算机技术的进步，新的起重机减摆系统控制方式也随之诞生。但是到目前为止，PID校正仍然是优点最多，使用最广的控制方式。

PID以西门子200PLC为主控器，并由软件方法实现实时控制电源频率来达到减摆的目的。此外，在控制过程中，变频器的频率随着系统的运行条件实现自动调整运行。原理简单、使用方便。

PID控制方法适用于各种起重机工作环境，对起重机在作业中的摇摆现象有了很大的缓解作用，提高了起重机的工作效率。