《嵌入式实时操作系统μC/OS-III》(美)拉伯罗斯 北京航空航天大学出版社

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书名：嵌入式实时操作系统μC/OS-III


作者美)拉伯罗斯
出版社:北京航空航天大学出版社
出版时间:2012年11月
内容简介

     μC／OS-III是源码公开的商用嵌入式实时操作系统内核，由著名的μ C／OS-II发展而来。μC／OS-III针 对以ARM Cortex为代表的新一代CPtJ，面向带有可用于优先级查表的硬件 指令(如，前导零计算指令)的 CPU的嵌入式应用。μC／OS-III允许利用这类高端CPU的特殊硬件指令来实 现高效的任务调度算法，而无须 使用μC／OS-II的软件任务调度算法，而且μC／OS-II支持时间片轮转调 度算法。从核心任务调度算法的改 变来看，μC／OS-III已经是一个全新的嵌入式RTOS内核。从μC／OS算起 ，该内核已有20余年应用史，在诸 多应用领域得到了广泛的认可。 Jean J.Labrosse所著的《嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅲ》在保留对 实时操作系统基本概念阐述的基础上，详细讲解μC／OS-III相比μC／OS -II所做的大量扩 展与改进，如同时支持时间片轮转调度算法和基于优先级的可剥夺型任务 调度算法；用系统任务来处理中断队 列以缩短关中断时间；以时间节拍任务来管理时钟节拍从而彻底实现硬实 时；以直接向任务发信号方式简化任 务间通信与同步等，特别是新增加的在线测试与调试功能，使应用开发更 为方便。本书描述的源代码以及原文 电子书可从Micri#m公司的官方网站上免费下载。 《嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅲ》可用作高等院校嵌人式实时系统 课程或工程师培训的教材，特别是那些以ARM Cottex、PowerPC、 MIPS等高端CPU为实验平台的教学课程；也可供嵌入式应用开发人员研究与 应用。

目　　录
第1章 概述
1.1 前后台系统
1.2 实时内核
1.3 RTOS(实时操作系统)
1.4 μC／OS-III
1.5 μC／OS、μC／OS-II、μC／OS-III特性比较
1.6 关于本书
1.7 μC／Probe调试软件工具
1.8 本书的常用约定
1.9 各章内容
第2章 目录与文件
第3章 初识μC／OS-III
第4章 临界段代码
第5章 任务管理

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