普通高等院校十三五规划教材 自动控制原理及应用

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自动控制原理及应用/曹伟主编.—北京:化学工业出版社,2019.2
　自动控制是指应用自动化仪器仪表或自动控制装置代替人自动地对仪器设备或工程生产过程进行控制，使之达到预期的状态或性能指标。对传统的工业生产过程采用自动控制技术，可以有效提高产品的质量和企业的经济效益。对一些恶劣环境下的操作，自动控制显得尤其重要。
第1章 自动控制的基本概念
1.1 概述
1.2 自动控制的基本原理
1.3 控制系统的控制方式
1.4 控制系统的分类
1.5 对控制系统的性能要求
第2章 控制系统数学模型的建立
2.1 控制系统微分方程的建立
2.2 线性系统的传递函数
2.3 控制系统结构图
2.4 控制系统的信号流图
2.5 闭环控制系统的传递函数
第3章 时域分析法
3.1 典型输入信号
3.2 瞬态响应分析
3.3 稳定性分析
3.4 稳态误差分析
第4章 根轨迹分析法
4.1 根轨迹的概念
4.2 根轨迹的绘制
4.3 广义根轨迹的绘制
4.4 控制系统的根轨迹分析
第5章 频域分析法
5.1 频率特性
5.2 频率特性的图示方法
5.3 频域稳定性判据
5.4 系统的稳定裕度
5.5 频域性能指标与瞬态性能指标之间的关系
第6章 线性控制系统的校正
6.1 系统的性能指标与校正方式
6.2 常用校正装置及其特性
6.3 串联校正
第7章 离散控制系统
7.1 离散控制系统的基本结构
7.2 信号采样过程与采样定理
7.3 Z变换理论
7.4 离散控制系统的数学描述
7.5 离散控制系统的分析
7.6 离散系统的数字控制器设计
第8章 非线性控制系统
8.1 概述
8.2 典型非线性特性与特点
8.3 相平面分析法
8.4 描述函数分析法
第9章 应用MATLAB的控制系统分析
9.1 应用MATLAB建立控制系统数学模型
9.2 应用MATLAB进行控制系统时域分析
9.3 应用MATLAB绘制系统的根轨迹
9.4 应用MATLAB进行控制系统频域分析
9.5 应用MATLAB进行线性系统校正
9.6 MATLAB在离散控制系统中的应用
9.7 MATLAB在非线性控制系统中的应用
附录 部分参考答案
参考文献

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