交流伺服系统设计指南

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【作　者】孙宇；王志文；孔凡莉；兰振平
【形态项】 208
【出版项】 北京：机械工业出版社 , 2013.11
【原书定价】49.90

内容提要:
本书以指导设计为目的，从伺服电动机及其模型开始，逐步展开到主电路，PWM驱动控制，电流和位置传感器，闭环控制结构；再展开到控制策略，控制算法，控制器，滤波器和观测器。

目录
第1章  绪论
    1.1  交流伺服系统的国内外现状与发展趋势
    1.2  交流伺服系统的分类和特点
    1.3  交流伺服系统在国内相关行业中的应用及研发意义
    1.4  本书主要涉及的内容和安排
第2章  三相交流永磁同步电动机
    2.1  永磁同步电动机转子的结构和特征
    2.2  永磁同步电动机的数学模型
    2.3  永磁同步电动机的特性常数
    2.4  永磁同步电动机转矩波动
    2.5  永磁同步电动机控制系统
第3章  电动机驱动电源和功率器件
    3.1  逆变电路
    3.2  重要的辅助电路
    3.3  功率器件
    3.4  智能功率模块（IPM）
第4章  PWM控制技术
    4.1  PWM控制的基本原理
    4.2  三种典型的PWM控制技术
    4.3  逆变器品质评价
    4.4  数字化伺服系统中SVPWM的实现
第5章  数字控制系统
    5.1  基础知识
    5.2  数字控制器研究方法
    5.3  微处理器选择
    5.4  系统中的混合地设计
第6章  传感器技术和检测数据处理
    6.1  电流传感器
    6.2  速度传感器
    6.3  位置传感器
    6.4  检测数据处理
第7章  三闭环控制系统
    7.1  三闭环系统构成
    7.2  系统的基本研究内容
    7.3  电流/速度环控制策略
    7.4  位置环控制策略
    7.5  抑振控制策略
第8章  控制器
    8.1  伺服控制系统中的控制器
    8.2  PID控制器实现
    8.3  PID控制器的人工调试
    8.4  PID控制器的自动调试
第9章  数字滤波器
    9.1  伺服系统中的滤波器
    9.2  低通和陷波滤波器
    9.3  抗混叠滤波器
    9.4  转速估计滤波器
    9.5  位置指令滤波器
第10章  观测器
    10.1  系统中的观测器
    10.2  Luenberger观测器
    10.3  观测器在加速度反馈中的应用
参考文献

lingfeng1982

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可口可乐

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酷睿

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宏电

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CHANGXINHAI1

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