运动控制器及数控系统的工程应用

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【作　者】黄风，等编著
【形态项】 286
【出版项】 北京：机械工业出版社 , 2015.01
【原书定价】59.00

内容提要:
本书汇集了作者多年来将运动控制器及数控系统应用于各行业的自动控制项目50余例。案例范围涵盖了包装机械、压力机、升降机、加工中心、专用机床、激光加工机床、磨床、数控机床联网控制和绝对位置检测系统等方面。

目录
第1篇  运动控制器应用案例
    第1章  大型包装机多轴同步运行控制系统的设计开发及伺服系统的调试
        1.1  项目背景及主控制系统方案
        1.2  电气控制系统设计方案
        1.3  伺服系统调试
        1.4  对系统稳定性的判断和改善
        1.5  结束语
    第2章  数控压力机伺服电动机的选型及压力测试新方法
        2.1  伺服电动机选型的原则和计算
        2.2  压力机工作压力的测定
    第3章  基于三菱QD75运动控制单元的压力限制保护技术开发
        3.1  压力机控制系统的构成及压力控制要求
        3.2  压力机工作压力与伺服电动机转矩的关系
        3.3  实时转矩控制方案
        3.4  转矩限制方案
        3.5  结束语
    第4章  运动控制器与QPLC多CPU数据通信的实用方法
        4.1  运动控制器CPU的信息及传递
        4.2  多CPU通信方法
        4.3  运动控制器中的指令型元件和状态型元件
        4.4  对运动CPU中常用软元件的解释
        4.5  运动控制器中信息程序的编制原则
    第5章  运动控制器SFC程序的设计开发
        5.1  实用的SFC编程方法
        5.2  SFC图的构建技巧
        5.3  对SFC图用软元件的说明
        5.4  结束语
    第6章  运动控制器“原点返回”的14种模式及参数设置
        6.1  运动控制器“原点返回”的14种模式
        6.2  “原点返回”操作的主要参数
        6.3  MT-developer软件固定参数的设置
    第7章  变频主轴实现定位运行的方法
        7.1  硬件配置要求及定位准确度
        7.2  FR-A7AP定位卡的安装与接线
        7.3  变频器参数的设置
        7.4  定位过程
        7.5  对电动机性能的调谐
    第8章  基于运动控制器的变频器伺服运行技术开发研究
        8.1  对硬件的要求
        8.2  FR-A7NSSSCNETIII通信卡的技术规格及使用
        8.3  变频器相关参数设置
        8.4  运动控制器系统构成及设置
        8.5  运动程序编制
        8.6  虚模式下的同步运行
        8.7  注意事项
        8.8  关于变频器定位准确度的计算
    第9章  基于运动控制脉冲单元的专用机床控制系统开发
        9.1  项目背景
        9.2  控制系统方案及配置
        9.3  基于1PG的自动程序编制
        9.4  绝对位置检测系统的建立
        9.5  定位不准的问题及其解决方法
        9.6  结束语
    第10章  PLC位置控制系统中手轮应用技术研究
        10.1  FXPLC使用手轮理论上的可能性
        10.2  PLC程序的处理
        10.3  实际接入手轮信号后遇到的问题及处理方法
    第11章  基于PLC控制的升降机舒适感调试及运动分析
        11.1  客户对升降机运行舒适感的要求
        11.2  解决方案
        11.3  升降机各运行阶段速度变化的分析
        11.4  PLC程序的编制
        11.5  实验结果
        11.6  结论
    第12章  带触摸屏压力机数控系统的技术开发及调试
        12.1  数控系统的配置
        12.2  主要程序的编制
        12.3  调试中遇到的问题及故障排除
    第13章  基于FX2N-20GM 定位单元的多点定位测试仪控制系统技术开发
        13.1  多点定位测试仪控制系统技术要求
        13.2  控制系统的基本配置
        13.3  多点定位测试仪运动逻辑分析及运动程序开发
        13.5  调试期间的问题及解决
    第14章  基于FX2N-10GM 定位单元的8轴专用机床数控系统的开发设计
        14.1  工作机械的动作要求
        14.2  数控系统的选型及配置
        14.3  程序设计要点
        14.4  主要技术难点
        14.5  结束语
第2篇  数控系统应用案例
    第15章  轧辊磨床数控系统的技术开发及应用
        15.1  磨床的各运动轴及数控系统配置
        15.2  调试中的问题及故障排除
        15.3  磨削程序的结构
        15.4  加工程序中变量的设置及使用
        15.5  实用加工程序
        15.6  PLC程序与加工程序的关系
        15.7  结束语
    第16章  12轴热处理机床数控系统的开发应用
        16.1  机床动作要求和运动轴功能分配
        16.2  数控系统的选择
        16.3  双系统的PLC梯形图编制要点
        16.4  加工程序的编制
        16.5  控制系统的其他特点
        16.6  调试中遇到的问题
    第17章  彩带打标机控制系统的技术开发
        17.1  彩带打标机的工作要求
        17.2  控制系统的构成及解决方案
        17.3  技术难点——超长行程的处理方法
        17.4  技术难点——模拟主轴与插补轴的同步运行
        17.5  结束语
    第18章  数控系统在激光切割机随动技术上的应用
        18.1  激光切割机的特殊工作要求
        18.2  激光切割机的数控系统基本配置
        18.3  激光切割机特殊工作要求的解决方案——随动技术
        18.4  实现“外部工件坐标系补偿”的相关技术
        18.5  实际效果
    第19章  伺服同步功能在双驱动龙门铣床上的应用
        19.1  伺服同步功能的实现
        19.2  相关的参数
        19.3  原点的设置
        19.4  回原点过程中遇到的问题
        19.5  机械精度误差的补偿
        19.6  软极限引起的问题
    第20章  变截面变速度运行的宏程序编制
    第21章  高速高精度功能在模具加工中的使用
        21.1  使用高速高精度功能的步骤
        21.2  影响运行流畅性的关键参数
        21.3  建议设置的参数
    第22章  刀库换刀PLC程序和宏程序的开发研究
        22.1  刀库运动的基本知识
        22.2  换刀专用指令的功能及使用
        22.3  斗笠式刀库换刀程序的编制
        22.4  机械手刀库的换刀程序开发和调试
        22.5  某品牌刀库的案例
        22.6  伺服电动机刀库
    第23章  一种多M指令的PLC程序处理方法
        23.1  对感应器运动的处理方法
        23.2  解决问题的关键
    第24章  主轴换档的PLC程序编制和关键参数设置
        24.1  与主轴换档相关的主轴参数
        24.2  与换档相关的PLC接口信号
        24.3  主轴换档的PLC程序处理
    第25章  “中断宏程序插入”功能在加快生产节拍上的应用
        25.1  专用数控机床的工作要求
        25.2  M70数控系统的“功能开发”
        25.3  使用M70中“手动定位”功能的技术要点
        25.4  结束语
    第26章  数控系统的特殊功能在专用机床上的应用
        26.1  问题的提出
        26.2  三菱数控系统特殊功能的应用
        26.3  实用的主加工程序
    第27章  两伺服轴同步运行的一种新方法
        27.1  工作机械的特殊要求
        27.2  解决方案
        27.3  实际技术开发
    第28章  应用“斜线可选程序跳过功能”实现加工程序的分支流程
        28.1  专用机床的交替循环工作要求
        28.2  解决问题的对策
        28.3  “斜线可选程序跳过功能”的实际应用
        28.4  实际效果
    第29章  伺服参数对加工圆形工件几何误差的影响
        29.1  加工圆形工件时出现的形位误差
        29.2  圆度误差在45°方向达到最大
        29.3  产生圆度误差的原因
        29.4  提高加工准确度的对策
    第30章  数控机床断电重启的一种新方法
        30.1  三菱数控系统本身具有“断电重启”功能
        30.2  新开发的“断电重启”功能
    第31章  影响数控齿条机动态剪切精度的各因素试验研究
        31.1  工作机械的运行方式及控制系统
        31.2  移动剪切平台的动态冲切模式分析
        31.3  影响剪切长度准确度的因素
        31.4  影响冲切准确度的各因素分析
        31.5  现场采取的措施
    第32章  建立数控机床监控网络的一种简易方法
        32.1  数控设备的联网要求
        32.2  NCMONITOR数控机床监控网络的硬件配置及网络构成
        32.3  NCMONITOR软件的使用
        32.4  建立数控机床监控网络的关键技术及设置
        32.5  结束语
    第33章  数控机床旋转轴运动的宏程序编制及应用
        33.1  全数控热处理机床的工作要求
        33.2  第1种编程方案及运行效果
        33.3  第2种编程方案及运行效果
    第34章  车床刀塔换刀及卡盘工作模式转换技术研究
        34.1  数控车床刀架换刀的工作顺序
        34.2  数控车床的换刀动作及指令
        34.3  换刀过程的其他问题
        34.4  关于液压卡盘的安全工作模式
        34.5  液压尾座的工作模式
    第35章  锁机锁屏PLC程序开发研究
        35.1  锁机程序的一般性要求
        35.2  锁机程序的编制
        35.3  关于锁停时钟屏幕和参数屏幕的原理和程序处理
    第36章  通信故障的分析和故障排除
        36.1  数控系统的配置和硬件布置
        36.2  通信故障报警
        36.3  对报警的分析和判断
        36.4  排除故障的方法及相关试验
        36.5  干扰源及其影响
        36.6  结论
    第37章  伺服双驱龙门铣床建立绝对值检测系统的关键技术
        37.1  相对值检测系统与绝对值检测系统的区别
        37.2  对伺服电动机编码器的要求
        37.3  设置绝对值检测系统原点的方法
        37.4  伺服同期数控系统双轴的绝对值检测系统原点设定
        37.5  结束语
    第38章  数控机床定位紊乱故障的排除
        38.1  第1阶段故障
        38.2  第2阶段故障
    第39章  大型回转工作台数控系统的技术开发及调试
        39.1  控制系统基本配置
        39.2  有关减速比的设置
        39.3  分度的调节
        39.4  关于电子齿轮传动比的有关计算
    第40章  宏程序在热处理机床能量监控系统中的应用
        40.1  数控热处理机床对“能量监控”的要求
        40.2  实际监控中的问题
        40.3  PLC程序和宏程序对模拟信号的处理
        40.4  监控数据在屏幕上的显示
        40.5  输入信号接反时出现的烧损
    第41章  伺服主轴过热的原因分析及故障排除
        41.1  基本数控系统配置
        41.2  故障现象
        41.3  对该主轴发热故障原因的基本判断
        41.4  VGN参数的调整
        41.5  VGN参数的影响过程
        41.6  相关案例
    第42章  数控系统烧损的主要类型及防护对策
        42.1  数控系统烧损的主要类型
        42.2  总的分析和判断
        42.3  防护对策
        42.4  三菱数控系统中各部件的接地端子
    第43章  多点定位指令在主轴二次定位技术中的应用
        43.1  问题的提出
        43.2  对主轴定位的简要分析
        43.3  主轴定位的新方案
        43.4  自动及手动模式下的程序处理
        43.5  新开发的主轴定位方法的特点
    第44章  PLC轴在专用机床上的应用
        44.1  专用机床的工作要求
        44.2  PLC轴功能的开发
        44.3  PLC轴相关PLC程序的开发
        44.4  PLC轴在自动加工程序中的应用
    第45章  研磨机超长加工程序的简化方法
        45.1  多工位滑槽研磨机的运动控制要求
        45.2  对研磨工艺运动逻辑的分析
        45.3  对加工程序的简化
        45.4  对加工程序的再次简化
        45.5  主加工程序
    第46章  数控技术在避免激光切割工件烧损上的研究与应用
        46.1  由工件烧损引出的对激光切割机数控系统的特殊要求
        46.2  解决方案
        46.3  相关技术的实现
        46.4  等长度能量输出的参数整定
        46.5  柔性化的加工程序
        46.6  结束语
    第47章  柔性加工系统的数控技术开发
        47.1  专用连杆加工机床的工作要求
        47.2  C70数控系统的解决方案
        47.3  PLC梯形图程序编制
        47.4  使用宏程序读取PLC程序中的相关数据
        47.4.1  读取PLC程序中相关数据的宏程序
        47.5  在线修改参数
    第48章  三菱C70多系统数控装置在汽车部件生产线上的应用
        48.1  汽车部件生产线的工作要求及控制系统配置方式
        48.2  C70系统所具备的多系统控制功能
        48.3  C70CNC多系统技术的开发
        48.4  调试及故障排除
        48.5  结束语
    第49章  M70A双系统功能在双刀塔车床上的应用
        49.1  具备双系统功能的数控系统硬件配置及功能
        49.2  M70A系统的连接和相关参数的设置
        49.3  与双系统功能相关的PLC程序
        49.4  双系统功能在车床上的有关应用
        49.5  结束语
    第50章  数控系统模拟信号的采集处理及应用技术
        50.1  引言
        50.2  基于M70系统的模拟信号输入/输出单元及其技术指标
        50.3  对模拟信号的PLC程序处理
        50.4  模拟信号在数控系统特殊功能中的应用
    第51章  数控冲齿机大、小齿现象的消除及修正程序的技术开发
        51.1  大、小齿现象的出现
        51.2  大、小齿的形状分布及成因分析
        51.3  消除大、小齿的对策
        51.4  冲齿过程中的过载报警处理及修正程序
    第52章  数控机床调试阶段的故障判断及排除
        52.1  案例1——组合机床
        52.2  案例2——数控铣床
        52.3  案例3——专用机床
        52.4  案例4——专用加工机床

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