高等院校精品课程系列教材 自动控制原理 第2版

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【作　者】潘丰；徐颖秦；熊伟丽；谢林柏；陶洪峰；陈珺；楼旭阳参
【丛书名】高等院校精品课程系列教材
【形态项】 322
【出版项】 北京：机械工业出版社 , 2015.07
【原书定价】45.00

内容提要:
本书主要面向教学研究型大学自动化类学生，同时为适应不同专业和不同层次教学的需要，各章所述的基本分析方法尽可能做到相对独立，以便使用者灵活选择。

目录
第1章  引论
    1.1  自动控制系统概述
    1.2  自动控制系统的类型
    1.3  控制系统性能的基本要求和本课程的主要任务
    1.4  自动控制系统实例?
第2章  控制系统的数学模型
    2.1  线性系统的时间域数学模型———微分方程
    2.2  非线性数学模型的线性化*
    2.3  线性系统的复数域数学模型———传递函数
    2.4  控制系统的结构图
    2.5  信号流图和梅森增益公式
    2.6  MATLAB中数学模型的表示*
MATLAB 实践与拓展题*
第3章  控制系统的时域分析法
    3.1  系统的时域响应及其性能指标
    3.1.1  典型输入信号
    3.1.2  时域响应过程
    3.1.3  性能指标
    3.2  一阶系统的时域响应
    3.3  二阶系统的时域响应
    3.4  高阶系统的时域响应
    3.5  线性系统的稳定性分析
    3.6  控制系统的稳态误差
    3.7  MATLAB在时域分析中的应用*
MATLAB实践与拓展题*
第4章  控制系统的根轨迹分析法
    4.1  根轨迹的基本概念
    4.2  根轨迹绘制的基本规则
    4.3  广义根轨迹
    4.4  控制系统的根轨迹分析法
    4.5  MATLAB在根轨迹绘制中的应用*
MATLAB实践与拓展题*
第5章  控制系统的频域分析
    5.1  频率特性
    5.2  典型环节的频率特性
    5.3  控制系统的开环频率特性
    5.4  奈奎斯特稳定判据
    5.5  稳定裕量
    5.6  频率特性与系统性能的关系
    5.7  例题精解*
    5.8  MATLAB频域特性分析*
MATLAB 实践与拓展题*
第6章  控制系统的校正
    6.1  校正的基本概念和方法
    6.2  串联超前校正
    6.3  串联滞后校正
    6.4  串联滞后*超前校正
    6.5  PID 控制器
    6.6  期望频率特性法校正
    6.7  反馈校正
    6.8  复合校正
    6.9  例题精解?
    6.10  基于MATLAB 和Simulink的系统校正*
MATLAB实践与拓展题*
第7章  非线性系统分析
    7.1  引言
    7.2  典型非线性特性
    7.3  描述函数法
    7.4  相平面法
    7.5  MATLAB 在非线性系统分析中的应用?
MATLAB实践与拓展题*
第8章  离散控制系统
    8.1  引言
    8.2  信号的采样与复现
    8.3  z变换
    8.4  离散系统的数学模型
    8.5  离散系统的性能分析
    8.6  MATLAB在离散系统分析中的应用?
MATLAB实践与拓展题*
附录A  常用函数的拉氏变换表和z变换表
附录B  MATLAB和Simulink简介
附录C  控制理论中常用术语的中英文对照表
参考文献

lingfeng1982

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