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[书籍] 21世纪高等院校电气信息类系列教材 控制系统仿真

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发表于 2020-9-5 16:16:29 | 显示全部楼层 |阅读模式

【作 者】张袅娜,冯雷主编;朱宏殷副主编
【丛书名】21世纪高等院校电气信息类系列教材
【形态项】 236
【出版项】 北京:机械工业出版社 , 2014.01
【原书定价】33.00
内容提要:
本书从工程应用角度出发,为控制系统的分析、设计和综合研究提供了先进的技术手段。本书从MATLAB/Simulink基础知识、控制系统数学模型、控制系统分析、控制器设计、控制系统仿真实验指导等几个方面讲述了运用MATLAB进行控制系统分析和设计的方法。全书共分7章,包括控制系统仿真的基本概念与步骤、MATLAB语言基础、Simulink仿真工具、控制系统数学模型、控制系统时域分析、频域分析、稳定性分析、根轨迹分析法、线性系统的的状态可控性与状态可观性分析、李雅普诺夫稳定性分析、控制器设计、控制系统仿真实验等内容。各章通过具体的应用实例和习题帮助读者理解和掌握自动控制原理、现代控制理论以及MATLAB/Simulink相关功能和工具的使用。本书各章节之间的内容既相互联系又相对独立,读者可根据需要进行选择性阅读。
目录
第1章  绪论
    1.1  控制系统仿真的基本概念
    1.2  控制系统仿真研究的步骤
    1.3  控制系统仿真的应用和发展
    1.4  MATLAB/Simulink简介
    1.5  本章小结
第2章  MATLAB语言基础
    2.1  MATLAB的编程环境
    2.2  MATLAB基础知识
    2.3  矩阵运算
    2.4  数组运算
    2.5  符号运算
    2.6  矩阵函数
    2.7  MATLAB常用绘图命令
    2.8  MATLAB程序设计
    2.9  本章小结
第3章  Simulink仿真工具
    3.1  运行Simulink演示程序
    3.2  Simulink模型的建立
    3.3  Simulink的仿真方法
    3.4  S-函数
    3.5  本章小结
第4章  控制系统数学模型
    4.1  动态过程微分方程描述
    4.2  动态过程的传递函数描述
    4.3  动态过程状态空间描述
    4.4  系统模型转换及连接
    4.5  本章小结
第5章  控制系统分析
    5.1  时域分析
    5.2  稳定性分析
    5.3  根轨迹分析
    5.4  频域分析
    5.5  线性系统的状态可控性与状态可观性分析
    5.6  李雅普诺夫稳定性分析
    5.7  本章小结
第6章  控制器设计
    6.1  PID控制器设计
    6.2  PID控制器参数整定
    6.3  控制系统校正的根轨迹法
    6.4  控制系统校正的频率响应法
    6.5  状态反馈与极点配置
    6.6  状态观测器
    6.7  本章小结
第7章  控制系统仿真实验
    7.1  MATLAB平台认识实验
    7.2  MATLAB绘图
    7.3  控制系统的阶跃响应
    7.4  控制系统的根轨迹作图
    7.5  直流电动机调速系统
    7.6  交流电动机调速系统
    7.7  本章小结
参考文献


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