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【作 者】国网浙江省电力公司组编
【丛书名】电网企业一线员工作业一本通
【形态项】 208
【出版项】 北京：中国电力出版社 , 2016.08
内容提要:
本书为生产班组“作业一本通”之《变电站智能巡检机器人现场运维作业》分册，结合变电运维专业特点，着重围绕机器人系统简介、项目施工和验收、功能应用、运维管理、操作及故障处理共六个方面，以问答的形式，图文并茂地展示机器人相关概念和运维管理业务。
Part 1 概念篇
1.机器人系统由哪些部分组成？
2.机器人有哪些种类？
3.机器人长啥样？
4.机器人由哪些部分组成？
5.机器人有多高？重不重？
6.机器人能跑多快？刹车性能如何？
7.机器人可以在哪些路况下正常行走？
8.机器人的“脖子”可以旋转或升降吗？
9.变电站里高压设备的电磁场是否会对机器人造成影响？
10.机器人在哪儿充电？
11.机器人充满电需要多久？续航能力怎样？
12.除在充电房之外，机器人还有哪些充电方式？
13.机器人有哪些技能？
14.机器人的监控后台具备哪些功能？
15.机器人的监控后台装设在哪里？
16.机器人系统如何采集气象数据？
17.导航设施是指什么？
18.机器人系统的网络架构是怎样的？
19.机器人系统怎样实现通信？
20.为什么要设置机器人专用网络？
21.机器人的巡检数据能否自动上传到生产管理系统？
22.机器人如何进户内巡检？
23.机器人在不同变电站间均能够使用吗？
Part 2 实施篇
1.为什么要进行机器人项目实施？
2.机器人项目验收的流程是什么？
3.现场施工具体有哪些工作？
4.运维人员如何监督和配合施工单位的施工？
5.什么样的变电站适合机器人项目实施？
6.项目实施前应现场勘查哪些内容？
7.变电站现场路面需要整修吗？
8.变电站的网络应怎样进行改造？
9.应如何选择通信线缆？
10.机器人后台的电子地图和路径是怎样构建的？
11.机器人的巡检点怎样设定？
12.为什么运维人员要制定设备清单？
13.机器人是怎样学会读表计的？
14.遇到位置过偏的设备怎么办？
15.机器人试运行一般需要多长时间？
16.哪些部门负责对机器人进行考核？
17.机器人项目验收的具体流程是怎样的？
Part 3 应用篇
1.机器人有哪些实际应用？
2.机器人可以替代人工进行例行巡检吗？
3.哪些恶劣天气下可以使用机器人？
4.机器人怎样进行全站红外普测？
5.机器人可以对设备进行精确的测温吗？
6.用机器人进行缺陷跟踪可靠吗？
7.机器人可以识别变电站内所有的表计吗？
8.利用机器人进行异常告警确认应注意什么？
9.怎样利用机器人进行远方状态识别？
10.怎样利用机器人进行安防告警处理？
11.怎样利用机器人处理应急事故？
12.机器人系统怎样处理巡检数据？
13.机器人有哪几种使用模式？
Part 4 管理篇
1.机器人的运维管理涉及部门的职责分别是什么？
2.对机器人运维人员的选定有什么要求？
3.机器人使用有哪些条件？
4.交接班时怎样对机器人进行交接？
5.集中使用模式下的运维管理有哪些要求？
6.机器人巡视分为哪些类型？
7.机器人巡视有哪些要求？
8.对机器人异常的处理要注意什么？
9.机器人日常维护有哪些要求？
10.机器人如果长时间不用，应注意什么？
11.机器人机身是否有需要定期更换的耗材？
12.机器人相关设备如何定置？
13.运维站需配备哪些相关的备品备件？
14.运维人员要进行哪些机器人业务的培训？
15.机器人相关技术资料有哪些？
Part 5 操作篇
1.机器人需要经常关闭和启动吗？
2.怎样启动机器人？
3.操作机器人之前需要检查哪些项目？
4.如何下发巡检任务？
5.怎样取消巡检任务？
6.怎样停止机器人？
7.什么情况下需要手动遥控机器人？
8.怎样查看巡检数据？
9.怎样导出巡检报表？
10.机器人后台电脑硬盘空间会满吗？
11.运输机器人时，机器人怎么搬上车？
12.怎样将机器人在站与站之间进行转运？
13.怎样设置移动AP箱？
Part 6 进阶篇
1.机器人巡检时出现故障怎么办？
2.打开后台客户端软件，看不到机器人lP怎么办？
3.上电后机器人未正常开启怎么办？
4.路由器、红外热像仪等设备的通信长时间显示超时怎么办？
5.无法获取可见光摄像头实时监控画面怎么办？
6.无法获取红外热成像仪实时监控画面怎么办？
7.图像不清晰，显示有污渍怎么办？
8.下位机软件出错怎样恢复？
9.机器人遇到障碍物停障怎样恢复？
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发表于 2021-2-25 21:51:46
发表于 2021-2-26 09:26:49
