基于DSPIC的无刷直流电机开环控制系统设计及软硬件实现

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张 陶，王毓顺，李学华
(青岛大学自动化工程学院，山东青岛260071)
摘要：介绍了MICR0CHIP公司的电机专用数字信号控制器——dsPIC。针对永磁无刷
直流电机的工作原理，提出了基于dsPIC的数字开环控制方案，完成了无刷直流电动机
的硬件电路设计及开环控制策略的软件实现，并给出了部分源程序。实践应用证明，该系
统具有电路结构简单，实时调速性能好，性能价格比高等优点，而且适合于小功率无刷电
机的控制，尤其可应用于伺服机构、机电一体化的调速设备。
关键词：无刷直流电机；开环控制；dsPIC单片机