PLC在永磁无刷直流电机伺服系统中的应用

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曹传生，曾文火，卫庆军，闫红营(江苏科技大学机械与动力工程学院，江苏镇江212003)
摘要：交流伺服技术是研发各种先进的机电一体化设备的关键技术，在此前提下，介绍了一种基于西门子S7—222 PLC的永磁直流无刷电机伺服控制系统。该系统结合西门子6SC610型晶体管脉宽调制变频器与1FT5无刷伺服电机，位置环采用先进的伪微分反馈控制算法，对无刷电机进行速度和位置伺服控制，并在上位机中进行监控。试验结果表明，采用这种控制方案可以在低成本下使永磁直流无刷电机伺服系统取得良好的控制效果。
关键词：伺服系统；无刷直流电机；可编程控制器；伪微分反馈控制