数字式PIO控制算法在直流无刷电机中的应用

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曹彬(苏州大学电子信息学院，江苏苏州215021)
摘 要 : 阐述了IPD控制原理。列举了位置式IPD控制和增量式PDI控制两种算法的公式推导过程。针
对直流无刷电机在启动、刹车或大幅度增减设定值等情况引起的输出饱和问题，引入了积分分离法。对
于直流无刷电机运行过程中面临的噪声干扰，引入了不完全微分法。性能更高、价格更低的P工D控制器应用于直流无刷电机控制系统中，改善了无刷电机的性能，拓宽了电机的应用领域。
关键 词 : 直流无刷电机工D控制;应用