混合式步进电动机非线性仿真模型的精确化

pw24591

韩光鲜 1，王宗培1, 程智 2, 里见博文 3
（1.哈尔滨工业大学, 黑龙江哈尔滨 150001； 2. 珠海运控电机有限公司,广东珠海 519000
摘要:在混合式步进电动机绕组自感和互感非线性特性的研究和测试取得进展的基础上，该文建立了二相混合式步进电动机精确的动态仿真模型。给出测试电感拟合的表达式，推导了绕组的磁链方程、旋转电压方程、电磁转矩方程和状态方程。显示出与简化分析时不同的特点。实例对保持转矩特性和振动特性仿真结果的校核表明，该文达到的仿真准确性是以前原有模型所远不能及的。
关键词：混合式步进电动机; 非线性仿真; 动态模型