两相混合式步进电动机细分驱动技术的研究

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郭　宏　胡曼丽
(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院　100083)
摘　要　以CPLD 器件XC9536 和PWM 控制芯片UC3637 为核心实现了一种具有绕组电流补偿功能
的两相混合式步进电动机10 细分和50 细分驱动器。从驱动器的总体设计、绕组电流参考信号的
形成、不同细分数的实现、绕组电流补偿的实现、高品质PWM 信号的形成等方面, 对该驱动器
的实现方法进行了详细的论述。
关键词　步进电动机　驱动器　细分控制