基于PC／1 04和步进电机的三轴转台控制器设计

pw24591

(西安第二炮兵工程学院）刘奕辰 侯书铭 许化龙
摘要：叙述了基于PC／1o4和步进电机的三轴转台控制器的设计和实现。谊控制器采用PC／104作为中央处理器。系统兼容性好、扩展能力强、软件开发周期短；用48路强驱动数字输出板(HSM一3221／3222)为I／0板设计接口电路，大多数逻辑均在PC／1o4内实现，可靠性高、抗干扰能力强；对步进电机的控制主要采用软件控制的方式，控制简单方便，节省资源。
关键词： 步进电机； PCI104； 转台控制器