基于CPLD的多轴步进电机脉冲信号发生器设计

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何 莘   西安石油大学机械工程学院 西安
摘 要：基于ALTERA CPLD设计实现了多轴脉冲信号发生器,为实现大细分高精度高速步进电机运动控制提供了硬件保障。文中详细介绍了脉冲信号发生器中分频器、计数器及中断逻辑等及其中关键模块的Veril-og HDL程序实现。所设计的脉冲信号发生器已应用于实际系统中,取得较好的多轴运动控制效果
步进电机;脉冲信号发生器;Verilog HDL;CPLD