永磁同步直线电机定位力测试实验研究

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周天丰1,刘成颖1,赵　彤1,孙　洁1,林家春2
(1.清华大学精密仪器与机械学系,北京100084;2.中国农业大学工学院,北京100083)
摘　要:为满足平板式三相交流永磁同步直线电动机(PMLSM)推力平稳性要求,利用有限元方法分析端
部力和齿槽力的形成原因和波动规律,介绍了一种全行程往复运动双向测量的直线电机定位力的方法,可
以克服摩擦力的影响,并在样机上实验完成。测试中利用高性能数字信号处理器TMS320F2812DSP采集力传感器和光栅信号,能较准确、快速地计算出对应位置上的定位力,误差稳定在3N以内。实验结果与
理论分析基本一致,为高性能直线电机伺服控制器的改进设计提供了客观数据。
关键词:永磁同步直线电动机;端部力;齿槽力;定位力;数字信号处理器