永磁同步直线电机控制策略综述

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仇　翔,俞　立,南余荣(浙江工业大学,浙江杭州310014

摘　要:从直线电机的原理与分类引入到目前永磁同步直线电机伺服系统的控制问题,分别从经典控制、现代控制及智能控制三个方面,介绍了目前直线电机伺服系统控制领域的现状与发展,还就目前较成熟的鲁棒H∞控制和滑模变结构控制进一步展开描述。
关键词:直线电机;鲁棒H∞控制;滑模变结构控制;智能控制