表面式永磁直线同步电机初始位置检测方法

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陆华才,徐月同,杨伟民,陈子辰
(浙江大学现代制造工程研究所,浙江杭州310027)
摘　要: 由于表面式永磁直线同步电机没有凸极性,当无位置传感器控制时,检测动子初始位置非常困难. 利用绕组电感饱和效应,即由于磁路饱和引起的电感随动子位置角变化的规律,检测表面式永磁直线同步电机动子的初始位置. 给电机施加相同幅值、不同相位的电压矢量,考虑绕组电感饱和效应,当电压矢量相位和动子位置一致时,直轴电流响应最大. 通过观测直轴电流响应的最大值,即可估计电机初始位置. 这种估计方法不受电机参数的影响,也无须增加任何硬件. 实验表明,给电机注入可控的电压矢量,利用绕组电感饱和效应,可以估计出动子初始位置,估计精度能够满足永磁直线同步电机平稳启动的要求.
关键词: 表面式永磁直线同步电机;饱和效应;初始位置