基于VC++6.0 弧焊机器人网络视频监控系统的设计 范芳蕾等

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范芳蕾 李亮玉 姜海珍 周鑫
（天津工业大学机械电子学院 天津 300160）
/ t# J3 M, ?  v3 f摘要 为实现弧焊机器人的远程控制,基于DS-400xM 系列图像采集卡开发了其网络视频监
4 b- U. `6 x3 K& `控系统。其硬件由CCD 摄像机、图像采集卡、视频服务器和客户端计算机构成，软件基于VC++6.0
开发。在实验室条件下对该系统进行了测试,结果表明,系统可行,可供被授权用户在网络中任何地
方进行访问。
关键词：弧焊机器人 图像采集 网络视频 VC++6.0