激光视觉传感焊缝跟踪系统的图像处理研究 杨旭等2007

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杨旭 李亮玉 李晓 王天琪
) q" z$ d: P8 o/ o2 _% Y（天津工业大学机械电子学院 天津 300160）
摘要 本文对视觉焊缝跟踪实时图像处理的方法进行了研究，设计了一套行之有效的图像处理方
法。先经反差增强、中值滤波及二值化等图像预处理后，分析并比较了图像的后处理方法，选择了直接
提取中心线的中轴变换法，并采用斜率分析的方法检测激光带左右两个特征点，最终识别出焊缝中心并
计算出偏差量。整个过程所需时间少，可以满足实时性要求。
关键词：视觉 焊缝跟踪 图象处理