电机控制技术

lanmao47681

电机控制技术
作　　者： 李铁才 杜坤梅　编著
出 版 社： 哈尔滨工业大学出版社
出版时间： 2002-2-1 字　　数： 255000
版　　次： 2 页　　数： 168 印刷时间： 2002/02/01
纸　　张： 胶版纸 I S B N ： 9787560315836
包　　装： 平装

内容简介
本书分九章，介绍直流电动机、步进电动机、无刷直流电动机、同步电动机、感应电动机的驱动控制原理和方法。以经典控制方法到现代控制方法的演变和发展为线索来安排内容；通过对各类电机驱动控制的个性问题的分析，逐步阐明电机控制中的模块化、结构化设计方法；使读者能从整体上把握电机驱动控制系统的分析和设计。第八章和第九章扼要介绍了电机控制中的最新方法。本书尽可能选择可供工程应用的局部电路和控制系统作为题材，从而使本书在内容上更加贴近工程实际。
本修订版增加了无刷直流伺服电动机简易正弦驱动方法的介绍。
本书可作为电机、电气技术专业和其他电类、自动控制类专业的教材，也可供从事控制系统、工业自动化、电机驱动控制的工程技术人员参考。

目录
第1章　电机控制概述
1.1　电机控制技术的概念和内容
1.2　电机控制中的关键技术
1.3　电机控制技术的要素
1.4　电机控制系统的数学模型
1.4.1　数学模型及方框图
1.4.2　速率控制系统
1.4.3　位置控制系统
1.5　模拟运动控制系统和增量运动控制系统
1.5.1　模拟运动控制系统
1.5.2　增量运动控制系统
1.5.3　模拟数字混合式运动控制系统
第2章　直流电动机的控制
2.1　直流电动机的调速方法
2.1.1　改变电枢回路电阻调速
2.1.2　改变电枢电压调速
2.2　采用晶体管的不可逆和可逆开环变速控制
　 2.2.1　GTR不可逆变速控制
　 2.2.2　GTR可逆变速控制
　 2.2.3　PAM变速控制
　 2.2.4　PWM变速控制
2.3　驱动电路的设计
　 2.3.1 开关频率和主回路附加电感的选择
　 2.3.2　功率驱动电路的选择
　 2.3.3　具有光电耦合绝缘的前置驱动电路
　 2.3.4　防直通导通延时电路
2.4　小功率PWM位置伺服系统
　 2.4.1　位置伺服系统的结构与原理
　 2.4.2　位置伺服系统专用芯片简介
2.5　直流电动机双闭环调速系统的工程设计方法
　 2.5.1 系统的静特性和反馈系数的计算
　2.5.2　系统动态工程设计方法
　 2.5.3　典型I型系统参数与动态性能指标的关系
　 2.5.4　典型Ⅱ型系统参数与动态性能指标的关系
　 2.5.5　控制系统调节器的选择
　 2.5.6　控制系统固有部分近似处理方法
　 2.5.7　双闭环调速系统工程设计法计算举例
习题与思考题
第3章　步进电动机的控制
3.1　步进电动机的工作原理及驱动方法
　 3.1.1　步进电动机的种类
　 3.1.2　步进电动机的工作原理
　 3.1.3　步进电动机的驱动方法
3.2　步进电动机的开环控制
　 3.2.1 串行控制
　3.2.2　单片机串行控制的步进电动机
　 3.2.3　并行控制　
　 3.2.4　步进电动机开环变速控制
3.3　步进电动机的最佳点一位控制
　 3.3.1　最佳点一位控制原理
　 3.3.2　步进电动机点.位控制的软件设计
习题与思考题
第4章　无刷直流伺服电动机与控制系统
4.1　引言
4.2　无刚直流伺服电动机的运行原理和结构特点
4.2.1　“方波”运行原理与“正弦波”运行原理
　　4.2.2　结构特点
　4.3　无刷直流伺服电动机的位置传感器
　 4.3.1　磁极位置传感器
4.3.2　跟踪型位置传感器
4.4　无刷直流伺服电动机的功率驱动电路
　 4.4.1　功率驱动电路的基本类型
　　……
第5章　同步电动机的控制
第6章　感应电动机的控制
第7章　电机控制系统的设计
第8章　嵌入式DSP芯片为核心构成的电机控制系统
参考文献

wodedianjian

书中内容专业性还是比较强的。

老家来人

不错的资料

ZWGQL

收藏了,以后下载

haluohaluo

很好的资料，值得保存

tom523811

谢谢楼主分享

老家来人

很好的资料

风云雨雷

谢谢楼主分享！！

wereme

先下载看看

liling168

好东西，谢谢分享