国网青海电力无人机巡检技术取得新突破

zhenry

发布时间：2013-11-28　　　点击次数：

　　11月24日，青海公司结合冬季安全大检查活动，应用高海拔无人机巡检技术，对平均海拔4500米的±400千伏柴拉线进行绝缘子专项排查，确保青藏交直流联网工程安全稳定度冬。这是高海拔无人机巡检技术研究成功后，首次对这一世界上最高海拔、高寒地区建设的规模最大的输电工程进行无人机全面巡检，有力推动了在高海拔地区开展先进、科学、高效巡线的进程，意味着高海拔地区无人飞行巡线技术攻关取得重大进展与突破。
　　我国西部地区电网所在区域海拔普遍较高。特别是2011年12月投运的青藏交直流联网工程，线路全长1038千米，最高海拔达5300米，工程沿线自然环境恶劣，线路运行检修工作面临巨大困难。
　　据了解，青海公司根据长期在高海拔地区运维输电线路的经验，跟国家电网公司电力机器人技术重点实验室组成联合科研小组，发挥各自优势，联合攻关，开展高海拔地区无人直升机、固定翼无人机巡检适用性研究及飞行试验，以及低温、风沙等高海拔地区气象条件对无人机巡检影响的研究，验证无人机巡检在高海拔地区的可行性，为在高海拔地区实施无人机常规巡线打好基础。
　　从2012年10月开始，联合攻关小组选取不同动力、不同气动结构、不同起降方式的8种无人机机型，分别在青海省内的金银滩、青海湖、日月山、拉脊山、西大滩、可可西里等地进行飞行测试，开展高海拔无人机巡检技术研究。联合攻关小组总行程超过6000千米，海拔从2800米到4800米。经过四个阶段，在数十家研究机构及厂家的参与下，联合攻关小组开展了近70架100余次试飞研究，研发无人电动直升机飞行系统两套、多旋翼无人机飞行系统一套。大无人机由2个旋翼改进为3个旋翼，在试飞海拔5027米、负载6.5千克情况下续航时间为30分钟；多旋翼小无人机由4桨增为8桨，在试飞海拔5027米、负载1.5千克情况下续航时间为20分钟，上述措施解决了高海拔地区无人机动力不足问题。同时，联合攻关小组设计打造了无人机高空故障自动迫降模式，开发了无人机防撞预警系统，优化了高海拔地区无人机飞控和测控技术，掌握了现有无人机在高海拔地区的适应性与机动性。
　　据青海公司运检部负责人介绍，高海拔无人机巡检技术在青藏联网工程的应用，为今后该项技术在青海电网供电区域内推广积累了丰富经验。随着高海拔无人机巡检技术的深化应用，青海电网的运维能力和装备水平将迈上新的台阶，电网的安全稳定运行也有了强有力的保障。