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楼主: wolf

[求助] 寻求电厂DCS故障案例,有社区币奖励

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发表于 2008-9-16 10:26:47 | 显示全部楼层
,大家多很积极啊!' C& S9 a' ?9 O' {; O# x  z9 V' ?
找个地板坐着看--楼主的50币花落谁家!
发表于 2008-10-2 19:24:02 | 显示全部楼层
这个真的有50币吗?我倒是很想要呢!
发表于 2008-10-4 16:30:09 | 显示全部楼层
二、案例一 控制器重启引发机组跳闸# w0 S2 t' E+ v" E% z8 A
2.1 事件经过1 f) L9 M0 F2 `$ m$ ~% z# `- h/ \/ h
      2001年11月1日,A电厂4号机组停机前有功负荷270MW,无功96MVar,A、B励磁调节器自动并列运行,手动50Hz柜跟踪备用。
' A, u* x, p4 M; M  A9 {6 W      14时26分,事故音响发出,发电机出口开关、励磁开关跳闸,"调节器A柜退出运行"、"调节器B柜退出运行"等报警信号发出,机组解列。对ECS控制系统检查、试验,发现#14控制器发生故障已离线,与之冗余的#34控制器发生重启,更换了#14和#34控制器主机板后,机组重新启动,不久,发变组与系统并列。; X5 K, I: _- y; ~9 d
2.2原因分析
8 o# A9 f4 O% e" |5 j( C      根据历时数据分析,13时31分,#14控制器硬件故障而离线运行,热备用的#34控制器自动由辅控切为主控。14时26分,#34控制器由于通讯阻塞引起"WATCHDOG"误判断,致使控制器重启。由于控制器控制励磁调节器的方式为长信号,没有断点保护功能,#34控制器重启后,不能自动回到断点前的状态,导致A、B调节器自动退出运行,手动50Hz柜自动投入。由于发电机失磁,发电机端电压下降,导致厂用电源电压降低,手动50Hz柜输出电压继续降低,手动50Hz柜投入后发电机没有脱离失磁状态,直至切除励磁装置,造成发电机失磁保护动作,发电机出口开关跳闸。# h/ c& A8 E& w; r8 Z) _
#14控制器和#34控制器控制发变组设备,包括厂用电切换的备自投继电器接点BK,#34控制器重启后,BK自动复位,继电器接点断开,BK投到退出位置,造成6KV电源开关6410、6420开关自投不成功。6 z* t  D: C2 L$ I
2.3防范措施
5 L( R+ `9 r( {6 ^2.3.1将故障控制器更换。后来制造厂确认这一批主板晶振存在问题,同意免费更换,利用停机机会更换4号机组所有控制器主板。
& q4 i1 a- B7 S, x' b0 a9 y. g2.3.2增加任一控制器、I/O卡、通讯卡离线报警功能。1 I) M4 [/ v; X( s; x, l. r
2.3.3程序内部"WATCHDOG"的时间设置太短,易造成误判断,对所有控制器进行软件升级。
/ d7 t2 W" f5 O2 v( o+ K2.3.4调节器AQK、BQK方式开关和厂用电备自投BK开关组态图增加断点保护功能,防止控制器自启动后,励磁调节器和厂用电自投开关退出运行。: S8 W( ?: U& I9 M4 m% E
2.3.5检查ECS系统的所有组态,对存在以上问题的逻辑进行修改。
4 w$ g- h7 i7 m0 y0 Q; S8 f, C0 S2.3.6联系调节器厂家,使调节器内部可以作到运行状态自保持,将控制器控制调节器的方式改为短脉冲信号控制。
' E; ]9 x- _9 j& ]( f9 Z% Y" v6 j2.6.7在ECS内增加手动50Hz柜输出电压自动跟踪功能。
# w5 B5 Q4 f, \; b; h三、案例二在线传代码致使机组解列
0 ~4 `1 W: ]; Y' r, |3.1事件经过
1 y' t, I* i5 i! j. g* }, [      2002年7月12日,B电厂#5机组监盘人员发现机组负荷从552MW迅速下降,主汽压力突升,汽轮机调门开度,由原来的20%关闭到10%并继续关闭,高调门继续迅速关闭至0%,机组负荷降低至5MW,运行人员被迫手动紧急停炉,汽轮机跳闸,发电机解列。
) I: B; B4 i; z# j3.2原因分析# Z) Z- q8 F( N# w5 E( c
      DCS与汽轮机控制系统分别由两家国外公司制造,两系统差异较大,通讯问题没有很好地解决,存在一些难以消除的缺陷。热控人员在DCS工程师站上向负责DCS与汽轮机控制系统通讯的PLC传送通讯代码时,DCS将汽轮机阀位限制由正常运行中的120%修改为0.25%,造成汽机1、2、3号调门由20%关闭至0%,机组负荷由552MW迅速降至5MW。
9 D! v1 }" ~9 _5 _* c" ^" ]1 ~" w3.3 防范措施* F4 v3 E; a  F0 \
3.3.1机组运行期间,禁止DCS传代码工作。
; y) s: f- F! m9 Y3.3.2机组停运期间,DCS传代码时,应经运行班长同意,并做好安全措施。5 L; d& u3 J8 d* k' }$ u6 d
3.3.2将DCS操作员站对汽轮机控制系统操作员站画面进行操作的功能闭锁,但在DCS操作员站上仍能监视到汽轮机控制系统的信息。
! Q# X9 q# Q- L2 W+ ]) G四、案例三 DCS工作站时钟混乱引发DCS失灵
  u& {, v8 E5 q5 b1 q! `) ?0 w7 i2 A4.1事件经过:
( E# H1 l! ^% ^2001年 8月3日,C电厂2号机组负荷200MW,#1至#9控制器处于控制方式,#51至#59控制器处于备用方式。8时23分,各控制器依次发NTP报警,历史站报警窗口显示如下:
: ]  y# B, l7 G5 Q3 \Aug 3 08:23:50 drop7 <7> NTP:too many recvbufs allocated(30)
; d2 o7 q- x+ ~2 G1 h1 l7 QAug 3 08:23:50 drop4 <7> NTP:too many recvbufs allocated(30)
1 }$ @! A" l" G; X! w) O. F) y………
( f5 d) V# d3 X+ H      8时26分,#2控制器脱网,#52控制器切为主控;11时05分,#52控制器脱网;13时39分,#7控制器脱网,#57控制器切为主控,在#7控制器向#57控制器切换瞬间,由该控制器控制的A、B磨煤机跳闸;15时11分,#9控制器脱网,#59控制器切为主控,在#9控制器向#59控制器切换瞬间,由该控制器控制的E磨煤机跳闸;15时51分,#1控制器脱网,#51控制器切为主控,在#1控制器向#51控制器切换瞬间,由该控制器控制的A引风机动叶被强制关闭。
: J/ z( F2 F0 I! |# v# b( v2 L      15时22分,重启操作员站drop213(备用时钟站),NTP报警未消失;15时35分,重启历史站,NTP报警未消失;15时59分,重启工程师站(主时钟站),NTP报警基本消失;16时09分,重启历史站,16时30分,系统恢复正常。
) h: X+ v7 d( v" h$ `% z8 k4.2原因分析: @* F6 T6 p8 `" i' X# i) k/ h
      NTP软件的作用就是维持网络时钟的统一,主时钟设置在工程师站上,备用时钟设置在操作员站上。控制器脱网原因为主时钟与备用时钟不同步造成系统时钟紊乱,从而造成NTP报警导致控制器脱网。: w  u- |' F' b, f& u* j. p
      NTP故障的原因有两种可能,一种是主频为400MHz工作站,不同于1号机组的270MHz(SUN公司在400MHz工作站上对操作系统有较大改进)工作站,2号机组所用的1.1版本软件在400MHz工作站上未测试过,不能确保1.1版本软件在此配置上不出问题。另一种是主时钟与备用时钟不同步,在8月3日控制器脱网后,曾发现Drop214的时钟比其它站快了2秒, 当时Drop214的画面调用速度较慢,经重启后正常,并且NTP时钟报警是在系统运行73-75天左右才出现的,估计是系统时钟偏差积累到一定程度后导致主、备时钟不同步,而引起系统时钟紊乱,最终导致控制器脱网。, a6 y% y5 @+ l! N; A9 Z
      NTP时钟故障使控制器脱网,处理不及时会使报警的控制器依次脱网,从而导致整个控制系统瘫痪。
8 S# \% u/ {5 p% K* F+ `3 i4 o4.3防范措施
- ?- W. S& n9 ?$ |2 ?# U9 ?  w' o4.3.1根据本次故障现象,制造商将软件由1.1版本升级为1.2版本。, x5 ^- Y3 w( U- e8 j8 J3 k3 [( e
4.3.2为确保控制系统可靠运行,定期重启主时钟和备用时钟站。. X" B) f( i, y2 E
4.4 D电厂5号机组在2002年试运期间曾发生DCS时钟与GPS时钟不同步,引发DCS操作员站失灵事件。由于网 上传送的数据均带时间标签,时钟紊乱后会给运行机组带来严重后果,基本情况与C电厂2号机组类似。采取的措施是暂时断开GPS时钟,待软件升级和问题得到根本解决后,再恢复GPS时钟。
! U8 ?% Q5 X& V五、案例四 CABLETRON集线器总通讯板故障导致MFT误动
9 w' l1 _  l. H) t+ n2 Z$ s( E5.1事件经过
- s1 `+ }1 \( C! o0 R      2002年 1月1日,E电厂1号机组负荷250MW,#51至#59控制器处于控制方式,#1至#9控制器处于备用方式,A、B、C、E、F磨煤机运行。18时57分,所有磨煤机跳闸(直吹炉),MFT动作,机组跳闸。
$ @: }5 d2 J7 b& w5.2原因分析
* G# I& H8 `4 N1 S! T; _# B2 ^1 |0 z      经分析,确认是DCS集线器的总通讯板故障,导致连在其上的所有控制器同时发生切换,在控制器向备用控制器切换过程中,#57、#58、#59控制器PK键信号误发(这三个控制器属FSSS系统),即CRT上"磨煤机跳闸按钮"的跳闸和确认指令同时发出,使所有磨煤机跳闸,导致MFT动作。
/ A8 [2 t+ Y* ~9 P, U- v4 I5.3防范措施
5 [+ K" H3 i: C1 CCABLETRON集线器属于早期产品,目前在市场上购买备件已比较困难,采用CISCO集线器来取代CABLETRON集线器。% x, o* }) S$ {8 e
六、案例五 冗余控制器失灵造成机组跳闸
2 G2 e& K$ ?/ T6 q3 n$ C) m- s6.1事件经过" r, j* L6 b1 P) Z! J
      2003年3月23日,F电厂#3机组停机前电负荷115MW,炉侧主汽压9.55MPa,主汽温537℃,主给水调节门开度43%,旁路给水调节门开度47%(每一条给水管道均能满足100%负荷的供水),汽包水位正常;其它各参数无异常变化。! m: c: @3 E* N- N# ^5 k( e; X( q
      监盘人员发现锅炉侧部分参数显示异常,各项操作均不能进行,同时炉侧CRT画面显示各项自动已处于解除状态。调自检画面发现#3控制器离线,#23控制器处于主控状态。运行人员立即联系热工人员处理,同时借助汽机侧CRT画面监视主汽压、主汽温,并对汽包电接点水位计和水位TV加强监视,主汽压在9.0~9.6MPa波动、主汽温在510~540℃波动、汽包水位在+75~-50mm波动,维持运行。" }0 C# l; p; s& p) D! V
      几分钟后,热工人员赶到现场,发现#3控制器离线、#23控制器为主控状态,但#23控制器主控下的I/O点(汽包水位、主汽温、主汽压、给水压力、等)均为坏点,自动控制手操失灵。经过多次重启,#3控制器恢复升为主控状态。在释放强制的I/O点时,监盘人员发现汽包水位急剧下降,就地检查发现旁路给水调节门在关闭状态,手动摇起三次均自动关闭,汽包水位TV和显示表监视不到水位,手动停炉、停机。
* V' [" k6 B; j' N) @1 x" Q6.2原因分析* {3 b7 d% Q- a% i5 d/ W1 F( a) J
      根据能追忆到的历史记录分析,可以推断#3控制器(主控)故障前,#23控制器(辅控)因硬件故障或通讯阻塞,已经同I/O总线失去了通讯。当#3控制器因主机卡故障离线后,#23控制器升为主控,但无法读取I/O数据,造成参与汽水系统控制的一对冗余控制器同时失灵,给水自动控制系统失控,汽包水位保护失灵。在新更换的#3控制器重启成功后释放强制点的过程中,DCS将旁路给水调节门指令置零(逻辑如此设计是为了在控制器故障时,运行机组向更安全的方向发展),关闭旁路调节门。而旁路调节门为老型号的阀门,相当于解除了自保持的电动门(接受脉冲量信号),切手动时不能做到电气脱扣,因此,紧急情况下不能顺利打开,造成汽包缺水。/ q4 O6 a3 K( J  |; p
6.3防范措施
9 h. r* Z2 K4 |2 i! e* H6.3.1更换#3、#23控制器主机板,同时考虑增加主机板的备品储备。% T& K* F% t7 `1 ]5 q
6.3.2增加通讯卡,使控制器与I/O卡之间的通讯为冗余的。, S6 _/ ?/ G" P
6.3.3对所有控制器、I/O卡、BC卡的通讯进行监测,增加脱网逻辑判断功能,生成报警点并进行历史记录。一旦控制器工作异常,可及时报警并处理。7 V" k. K$ B0 q
6.3.4增加控制器超温报警功能,在控制器出现故障之前可以采取措施,将事故消灭在萌芽之中。( p. v" w- D2 v1 ?. g: s
6.3.5汽包水位等重要调节、保护系统的输入信号,一般应为三路相互独立的信号,通过分流器将这三路信号变成六路信号,分别进六块端子板和AI卡件,送入两对控制器,一对控制器用于调节、保护,另一对控制器只参与保护。这样可以很好地解决一对冗余的控制器同时故障时,重要保护失灵的问题。: d  g4 T  @5 u& {/ v0 O
6.3.6更换重要自动调节系统的执行机构,使之具有完善的操作功能。
9 ?4 l0 U8 E( T, z6.3.7 DCS失灵时,若主要后备硬手操或监视仪表不能维持正常运行,运行人员应立即停机、停炉。
8 g2 H, e7 C; H; Z$ @; z9 l6 S6.3.8关闭MIS系统接口站中的所有硬盘共享功能,确保DCS系统同MIS系统只具备单向通讯功能。
发表于 2008-10-16 16:07:12 | 显示全部楼层
谢谢提供的资料,我下载后回去学习.
发表于 2010-3-27 13:50:35 | 显示全部楼层
学习了这个DCS的故障。
发表于 2010-3-27 14:02:59 | 显示全部楼层
华瑞发电公司DCS故障。
发表于 2011-9-29 07:49:45 | 显示全部楼层
我只看看,我不说话
发表于 2011-9-30 11:33:59 | 显示全部楼层
DCS的一些故障学习了
发表于 2013-6-17 08:25:35 | 显示全部楼层
学习了,谢了
发表于 2021-5-16 17:35:36 | 显示全部楼层
中国自动化学会组织出版了几本《发电厂热工故障分析处理与预控措施》,内容挺全的。
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