DCS系统PID调节怎样整定K,T,D三参数值?

shipin · 发表于 2010-7-26 22:56:15

主要是靠工程经验。

redtider · 发表于 2010-7-28 11:41:07

有没有理论计算的资料呢？实践好像是没有个标准啊，怎么样才算合格呢

nn476903899 · 发表于 2010-10-4 11:03:53

谢谢版主了，学习了！

nn476903899 · 发表于 2010-10-17 21:28:36

谢谢大家的解答！偶也学习了！

YUKUI01 · 发表于 2011-1-16 22:13:46

首先要弄明白三个参数各自的对系统的影响，确定初步的参数值；再根据设备的工作状况调整参数，这需要经验。可以参考相关的书籍，很多的

xdy2007 · 发表于 2011-1-18 10:54:53

常用口诀：　　
参数整定找最佳,从小到大顺序查　
　先是比例后积分,最后再把微分加　
　曲线振荡很频繁,比例度盘要放大　
　曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳　
　曲线偏离回复慢,积分时间往下降　
　曲线波动周期长,积分时间再加长　
　曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长　
理想曲线两个波,前高后低4比1　
一看二调多分析,调节质量不会低

MJ01 · 发表于 2011-1-19 10:57:11

只有靠你自己的经验!在书上说,增益应该选的比较大,但是也有范围不能无限的大,微分是消除动态误差的,积分是消除静态误差的,比例是快速反映的!这个是最起码的认识!具体到调自动也好,条PID也好,最好自己多实践一下!

xialsz · 发表于 2011-3-11 09:17:46

也来学习学习。

sxhmxxj · 发表于 2011-3-15 14:44:55

yinshuihepan · 发表于 2012-5-27 08:06:20

比例P、积分I、微分D
比例P：有两种表示方式:比例度δ%和增益K，K=1/ δ% ,
K增大，系统的稳定器变差，控制质量提高。纯比例调节时，K =输出/输入
积分I：积分时间以Ti（分）来表示，积分作用的基本目的是在系统经受干扰后使系统输出返回设定值（即消除余差）。 Ti↑系统稳定性↑， Ti↓积分作用越强。
微分D：微分时间以Td（分）来表示，微分作用的基本目的是能补偿容量的滞后，使系统稳定性改善，从而允许使用高的增益，并提高响应速度。 Td ↑作用强，太强会振荡。

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