《带有扰动观测器的双模分段风电偏航控制》高文元 等 2008.7

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带有扰动观测器的双模分段风电偏航控制
摘要：针对风电偏航控制系统中存在扰动和不确定性因素的问题，设计了扰动观测器对其进行补偿，抑制了扰动和不确定因素给系统带来的不利影响。为使系统获得较好的跟踪效果，采用双模分段控制，即跟踪控制器在大偏差情况下采用比例控制，在小偏差情况下采用模糊比例微分控制，使系统具有较好的跟踪响应速度及动态性能指标。仿真结果表明，采用扰动观测器和模糊分段控制相结合的设计方案，在存在扰动的情况下，偏航系统依然具有较好的跟踪特性。